前言
一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕！当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。（以下图片源自网络）
前言
2025年03月25日
一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕！当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。（以下图片源自网络）
2025年03月25日
你可能知道，Javascript语言的执行环境是"单线程"（single thread）所谓"单线程"，就是指一次只能完成一件任务。如果有多个任务，就必须排队，前面一个任务完成，再执行后面一个任务，以此类推。
这种模式的好处是实现起来比较简单，执行环境相对单纯；坏处是只要有一个任务耗时很长，后面的任务都必须排队等着，会拖延整个程序的执行。常见的浏览器无响应（假死），往往就是因为某一段Javascript代码长时间运行（比如死循环），导致整个页面卡在这个地方，其他任务无法执行。
2025年03月25日
在经过前一天Messenger应用平台、Parse物联网开发者工具等惊喜的轰炸，Facebook于今天凌晨在F8开发者大会上正式开源了React Native。不过目前，只有iOS版，Android版还需要再等一段时间，这是最新的用JavaScript语言开发原生App的尝试，其示例代码相当简洁，内置控件也不少。同时还为React Native开发了一款基于Atom的IDE——Nuclide，也已开源。
2025年03月25日
JavaScript的一举一动牵扯着众多程序员的心绪，不知道从什么时候开始，JavaScript越来越成为程序员的就业首选。难道是因为做JavaScript开发的程序员赚得多？有编程语言的地方就有江湖，各家说各家好，但归根结底JavaScript符合这个时代Web开发的需求。
JavaScript是Web开发中最简单的面向对象编程语言之一。该语言使数据处理和计算成为可能。它是一种用于客户端和服务器端应用程序开发的语言。各大编程语言排行榜上，JavaScript近年也都处于上升趋势。
2025年03月25日
ChatGPT的出现是为了分担人类的部分工作，AI还具有非常大的想象空间。例如，本文作者利用AI开发了一个小程序，解决不知道每天午饭吃什么的难题。他是怎么做到的呢？本文作者对此进行了展示和经验总结，希望对你有帮助。
上一篇文章分享了我是如何利用ChatGPT高效完成一段超长SQL的优化工作的，依照文中分享的思路，我又陆续完成了几个超长SQL的优化任务，性能都提升了几十倍，几次实操下来基本已经熟练掌握了一些SQL优化的思路。
2025年03月25日
30个常用js代码。
一口气看完了30个js的开发小技巧，前端大神们快来围观，欢迎评论区补充。
·1、对数组去重。
·2、对象浅拷贝。
·3、数组求和。
·4、判断是否为空对象。
·5、获取URL参数。
2025年03月25日
当我们刚开始学习JS代码时，我们只需要掌握JS中对应知识点就好，随着对JS代码的熟悉程度，我们就要思考如何写出更优雅，更简洁的代码。